恩施山区高落差电力巡检现场

电力巡线案例

恩施高落差带状巡检

在湖北恩施山区，YUNUX Long 120 搭载激光雷达系统，完成高落差、长带状线路的数据采集任务。

25 km: 线路总航程
600 m+: 仿地飞行高差
3 架次: 完成外业采集
5 cm: 测量精度级别

4.5 kg: 激光雷达载荷重量参考
55 min: 带载连续作业记录
2 km²+: 作业面积
3 h: 总飞行时间

YUNUX Long 120 山区外场部署

项目难点

山区道路难行，线路呈长带状分布

测区位于恩施西部山区，最高海拔约 850m，最低约 220m，线路长度超过 25km。复杂地形、横风气流和有限起飞点，对无人机续航、稳定性和载荷能力提出较高要求。

起降点难寻，人工巡线效率低
仿地飞行落差超过 600m
需获取高精度地形和线路空间数据

成果

通过激光雷达提取地形与线路数据

恩施项目原始点云数据 — 原始点云数据

恩施项目分类点云数据 — 分类后点云数据

恩施项目 DEM 成果 — 数字高程模型 DEM

面向山区电力线路配置巡检方案

以长航时平台、激光雷达和调度平台组合，降低人员进入复杂地形的风险。